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广东龙门式码垛机

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码垛机设计毕业设计说明书.doc

2018-6-1 · 2.2设计任务分析 2.2.1本次毕业设计的任务 ①该课题将要完成码垛机Z轴方向的运动可以通过螺旋机构实现。. 抓持机构的安装如图所示,使手爪可以绕数值立柱转动,由于要求载物在托盘上能交错放置,所以手爪的转动使用间歇机构来实现。. 这种方案码垛机的